San Esteban de los Buitres es un singular pueblo situado en una empinada ladera sobre el río Navia y declarado Bien de Interés Cultural en 2013. Su caserío, prácticamente inalterado durante décadas, permite comprender la organización tradicional de los pueblos de montaña. Destaca su arquitectura adaptada a la fuerte pendiente, con viviendas escalonadas sobre la roca y comunicadas mediante veiriles, pasadizos elevados que sustituyen a las estrechas calles peatonales. Construido con pizarra, piedra y madera, el conjunto refleja una economía tradicional basada en pequeños cultivos, bodegas, molinos, colmenares y el aprovechamiento del monte comunal. El enclave se completa con un mirador junto a la AS-12, desde donde se obtienen amplias vistas del valle del Navia.

Según la tradición oral, el nombre de San Esteban de los Buitres estaría relacionado con la presencia histórica de buitres que durante siglos sobrevolaron y anidaron en los cortados del río Navia y en el cercano farallón de Santesteba, un crestón cuarcítico conocido hoy como el Mirador de los Buitres.

La carretera de desvío al pueblo es estrecha y no existe aparcamiento habilitado, por lo que se recomienda dejar el vehículo en la bajada y recorrer el conjunto a pie.